Talib ortográfico

"Se lanzaron los planes trienales" -> Mal.
"Se lanzaron los paracaidistas" -> Bien.

Porque el verbo coordina en número con el sujeto, no con el complemento directo.

¿No se entiende?
El sujeto de "se lanzaron los paracaidistas" son los paracaidistas, quienes (presumiblemente) se lanzaron a sí mismos.
El sujeto de "se lanzaron los planes trienales" no son los planes los trienales, pues ellos no se lanzaron a sí mismos. "Los planes trienales" es la respuesta a la pregunta "¿qué es lo lanzado", y por lo tanto, es complemento directo.
Así, pues, si si no son los planes trienales, ¿quién es el sujeto de la oración?
Debido al "se", ésa es una oración impersonal, no tiene sujeto, y el verbo se conjuga en tercera persona. Por lo tanto, la forma correcta es:
"Se lanzó los planes trienales".
Para una explicación completa, ver la Wikipedia. Con algo de suerte, he puesto mi granito de arena.